وقتی در ساخت ربات از گیاه الهام گرفته میشود
محققان ایتالیایی رباتی ساختهاند که مانند پیچکهای درخت انگور حرکت میکند و به دور اشیاء حلقه میزند.
|
به گزارش ایسنا و به نقل از گیزمگ، ممکن است استفاده از گیاهان برای الهام گرفتن از مدلسازی رباتیک خیلی هیجانانگیز نباشد ولی یک تیم تحقیقاتی ایتالیایی خلاف این حرف را به اثبات رساندهاند. یک تیم تحقیقاتی از مؤسسه محققان ایتالیایی، به رهبری "باربارا مازولای"(Barbara Mazzolai) رباتی نرم ساخته است که مانند پیچکهای گیاه حرکت میکند، بالا میرود و به دور اشیا حلقه میزند. این تیم تحقیقاتی پیش از این روی یک درخت رباتیک تحت عنوان "Plantoid" کار کرده بود که پر از حسگرهای الکترونیکی است. ربات جدید تنها یک لوله منعطف است که با استفاده از یک باتری ۱.۳ ولتی نیرو گرفته است و مانند همتایان گیاهی خود در محیطهای هیدرولیکی حرکت میکند. گفتنی است نیروی محرکه محیطهای هیدرولیک آب است. پیچکهای گیاهان با استفاده از ذرات کوچک درون سلولی خود که داخل گیاه شناور هستند، حرکت میکنند. ربات مذکور هم با یونهای حاوی مایعات پر شده است. زمانیکه باتری ربات روشن میشود، این یونها جذب الکترودهای منعطفی میشوند که در انتهای ربات تعبیه شدهاند. خاموش شدن باتری نیز باعث میشود که مایع درون ربات به عقب بازگردد و دوباره منبسط شود. در ابتدای انجام این پروژه، محققان اندازه ربات را کاهش دادند تا به مطلوبترین اندازه برای ساخت ربات برسند، و در نهایت ربات با قطر یک میلیمتر ساخته شد که شکل ظاهری آن نیز مانند درخت انگور فویلی است. فناوری ساخت محققان ایتالیایی میتواند در دستگاههای الکترونیکی پوشیدنی به کار گرفته شود. این تیم علاوه بر این در حال کار روی ربات جدیدی است که "گروبات"( Growbot) نام دارد و میتواند محیط اطراف خود را حس کند و میزان رشد و حرکات خود را تغییر دهد. نتایج این پروژه در مجله "Nature Communications" انتشار یافت.
منبع: ایسنا
|